1. Etappe:
Heidelberger Schloss  → Neckarsteinach 26,1 km 830 m 905 m

Heidelberger Schloss (210 m) 0,0 km

(Wegbeginn am Eingang zum Schlosspark)

(Die berühmteste Ruine Deutschlands. Öffnungszeiten: Schlosshof 8:00 - 17:30 Uhr, Deutsches Apothekenmuseum: April - Okt. 10:15 - 18:00 Uhr, Nov. - März 10:00 - 17:30 Uhr.
Eintrittspreis: Kombiticket (Bergbahn, Schlosshof und Deutsches Apothekenmuseum) 5,00 €.
Der Schlosspark kann kostenlos besichtigt werden.

—  Molkenkur (305 m) 1,3 km

An der Molkenkur stand im Mittelalter das alte Heidelberger Schloss - zerstört wurde es durch Blitzschlag 1537.
Die Molkenkur war im 19. Jh. Teil einer Kuranlage, heute ist sie Restaurant, Café und Hotel;  mit der Heidelberger Bergbahn zu erreichen.)

—  Himmelsleiter

Eine Treppe aus 1.200 grob behauenen, ungleichen und mühsam begehbaren Sandsteinstufen führt links von der Bergbahn zum Königstuhl) 

Tipp: Wenn Sie nicht die schwer zu begehende "Himmelsleiter" benutzen wollen, wandern Sie 3,5 km auf dem markierten Wanderweg ab dem Heidelberger Schoss über Molkenkur zum Königstuhl. Oder fahren Sie mit der Heidelberger Bergbahn.

—  Königstuhl (553 m)  2,3 km

Höchste Erhebung im Kleinen Odenwald. Endstation der Bergbahn. Gasthaus Königstuhl zur Zeit geschlossen.)

— Eingang Märchenparadies Königstuhl (557 m) 2,8 km 
—  Kaltteich-Hütte (531 m) 3,8 km  — Erlenbrunnen (449 m) 5,4 km
— Hohler Kästenbaum (458 m) (Schutzhütte und Brunnen) 5,9 km
— Jugend-Eiche (457 m) 6,8 km 
—  Winter Höhle (314 m) 8,8 km — Gemsenberg-Hütte (248 m) 9,2 km
— Neckarriedkopf-Hütte (280 m) 12,1 km — Neckargemünder Friedhof (155 m) 13,2 km
— Neckargemünd "Am Hanfmarkt" (123 m) 14,4 km 
—  Neckargemünd S-Bahnstation Altstadt (137 m) 15,2 km (vom Schloss 480 m 550)
— Bockfelsenhütte (213 m) 15,9 km

Aussicht auf Kleingemünd, einen Ortsteil von Neckargemünd. Bedeutung des Namens: Des Jägers Hund hat bei der Jagd den Rehbock über diesen Felsen gejagt.

— Tillystein (265 m) 17,9 km

Erinnert an die Belagerung der Festung Dilsberg 1621/1622 durch die Truppen von Tilly.

—  Hanselmann-Quelle (Rastplatz) (218 m) 18,5 km
—  Burg Dilsberg 305 m 22,6 km 

Die Bergfeste Dilsberg wurde zwischen 1150 und 1200  erbaut. Aufgrund ihrer Lage wurde sie niemals zerstört, doch im 19. Jh. als Steinbruch freigegeben;  Öffnungszeiten 1.4. - 31.10 von 10:00 bis 17:30 Uhr, montags Ruhetag)

— Neckarschleuse Dilsberg-Neckarsteinach (134 m) 24,5 km
— Neckarufer von Neckarsteinach/Schiffsanlegstelle 116 m  25,3 km 
— Bahnhof Neckarsteinach 133 m 26,1 km (davon 0,4 km nicht auf dem )

Von Heidelberg (Schloss) 26,1 km

2. Etappe:

 Neckarsteinach (Bahnhof) → Hirschhorn 15,7 km 363  m 360 m

Neckarsteinach - Bahnhof (133 m) 0,0 km

Südlichste Stadt Hessens. Name kommt von dem Bach "Steinach", der hier in den Neckar mündet. Berühmt ist der Ort durch seine vier Burgen:
Vorderburg (heute Sitz der Forstverwaltung), Mittelburg (Privat), Hinterburg (frei zugänglich) und Burg Schadeck (auch Schwalbennest genannt; frei zugänglich.
Neckarsteinach ist reich an mittelalterlichen Bauten:

Fachwerkhaus Ambtmann, evangelische Kirche von 1483).
Das alte Rathaus wurde 1833 beim Ausräuchern eines Wespennestes bis auf die Grundmauern abgefackelt. Deshalb haben die Neckarsteinacher auch den Namen "Wefzen".

— auf der Markierung  zurück zum Uferweg von Neckarsteinach (116 m) 0,5 km
— Mittelburg 142 m [Wohnsitz der Familie Warsberg-Dorth, kann (von innen) nicht besichtigt werden]
— Burgruine Hinterburg (152 m) (Sicht auf die Neckarschleife) 1,9 km  — [zur Burg Schadeck / Schwalbennest (199 m) 0,4 km] 

— Brücke über die Steinach/Landstraße nach Schönau (130 m) 2,9 km
— Alexander-Freiher von Warsberg Platz (169 m) 3,3 km —  OWK-Brunnen Eichelberg (218 m) 3,7 km — Sangenwaldhütte (387 m) 5,1 km
— Darsberg/Neckarsteinacher Str. (335 m) 5,8 km [An der Straßenkreuzung missverständliche Markierung; nehmen Sie den Weg links auf der Hauptstraße] — Darsberg-Sportplatz (374 m) 6,5 km 
— Überqueren des Lanzenbaches (273 m) 8,0 km
— Abzw. zum Bahnhof Neckarhausen (185 m) (von Neckarsteinach 11,3 km 323 m 320 m) (Zum Bahnhof Neckarhausen rechts abbiegen und auf dem -Weg 0,7 km)
— Hirschhorn (Bahnhof) 135 m  16,2  km (davon 0,4 km nicht auf dem )

Hirschhorn zählt zu Hessen und wird als  "Die Perle des Neckartals" bezeichnet.

Von Heidelberg 42,3 km